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停電致Waymo無人駕駛出租車集體趴窩街頭 官方詳解原因所在

12月26日消息,停電體趴頭官當?shù)貢r間本月21日,無人窩街加州舊金山Waymo自動駕駛出租車發(fā)生“史詩級丑聞”:幾十輛車在各個十字路口趴窩,駕駛解原讓多個路段交通嚴重癱瘓。出租車集

之所以如此,停電體趴頭官是無人窩街因為PG&E太平洋煤氣電力公司的一座變電站發(fā)生火災(zāi),舊金山大概30%的駕駛解原地區(qū)發(fā)生大范圍停電,包括所在區(qū)域的出租車集紅綠燈。

這導(dǎo)致所有Waymo自動駕駛出租車開到路口發(fā)現(xiàn)感知不到紅綠燈后,停電體趴頭官于是無人窩街都打開雙閃停在了路口,造成了大規(guī)模擁堵。駕駛解原

事件發(fā)生后的出租車集第二天,Waymo就向自動駕駛出租車推送新軟件,停電體趴頭官目的無人窩街是在停電導(dǎo)致紅綠燈失效時,讓車輛通行決策更加果斷,駕駛解原同時回應(yīng)了車輛卡死的原因。

Waymo表示,自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計邏輯是把失效的信號燈當作四向停路口處理,規(guī)則與人類駕駛員一致,因此在大規(guī)模停電情況下,本應(yīng)可以繼續(xù)正常行駛。

然而在實際運行中,不少車輛向車隊響應(yīng)團隊發(fā)起了操作確認請求,而在停電影響范圍極廣的情況下,請求數(shù)量集中暴增,最終造成了路口擁堵。

據(jù)悉,這套確認機制是在早期部署階段基于安全優(yōu)先原則建立的,目前正進行優(yōu)化,以適配當前的運營規(guī)模。

過去,該策略在小范圍停電中效果良好,在啟動全車隊更新后,將讓自動駕駛軟件能夠識別明確的停電場景,從而做出更直接的通行判斷。

新軟件將向系統(tǒng)提供更豐富的區(qū)域停電信息,同時,Waymo也會在應(yīng)急處置流程中吸收此次事件的經(jīng)驗。

Waymo還強調(diào),如此大規(guī)模的突發(fā)事件,對自動駕駛技術(shù)本身就是一次嚴峻考驗,盡管部分車輛受阻引發(fā)關(guān)注,但在同一天內(nèi),自動駕駛出租車仍成功通過了7000多個沒有信號燈的路口。