12月29日消息，科學(xué)近日，家造賓夕法尼亞大學(xué)和密歇根大學(xué)的出全研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)合作，成功開(kāi)發(fā)出一種比鹽粒還小的球最器人完全可編程、自主微型機(jī)器人，小自小成需美有望在醫(yī)學(xué)、主機(jī)微尺度制造等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。比粒本僅
這些機(jī)器人尺寸僅為200 x 300 x 50微米，鹽還體積甚至比一粒鹽還要小，科學(xué)卻擁有完整的家造“大腦”與動(dòng)力系統(tǒng)。
更令人驚嘆的出全是，研究人員表示，球最器人這些機(jī)器人的小自小成需美制造成本僅為每臺(tái)約一美分。
賓夕法尼亞大學(xué)工程學(xué)院負(fù)責(zé)這些微型機(jī)器人的主機(jī)物理結(jié)構(gòu)和特性設(shè)計(jì)，而密歇根大學(xué)的比粒本僅科學(xué)家則為其賦予了“大腦”。
由于尺寸微縮至微生物級(jí)別，傳統(tǒng)的機(jī)械肢體在粘稠的液體環(huán)境下效率極低，賓大工程師為此設(shè)計(jì)了一種創(chuàng)新的動(dòng)力系統(tǒng)，機(jī)器人通過(guò)產(chǎn)生電場(chǎng)來(lái)“推動(dòng)”周?chē)芤褐械碾x子，從而實(shí)現(xiàn)游動(dòng)。
由于沒(méi)有任何活動(dòng)部件，這些機(jī)器人極其耐用，甚至可以用微吸管直接吸取而不受損。
另一個(gè)挑戰(zhàn)是微型機(jī)器人的能源問(wèn)題，最終的設(shè)計(jì)采用了太陽(yáng)能，機(jī)器人身體的大部分面積被太陽(yáng)能電池覆蓋，雖然僅能產(chǎn)生75納瓦的微弱電力，但憑借極高的能效比，它們能夠在自主模式下運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)數(shù)月。
密歇根大學(xué)團(tuán)隊(duì)則為這些微型機(jī)器提供了“大腦”，它們內(nèi)置了高效的處理器、內(nèi)存和傳感器，研究人員利用光脈沖照射太陽(yáng)能電池板進(jìn)行指令輸入，實(shí)現(xiàn)“光控編程”。
機(jī)器人還會(huì)像蜜蜂一樣，通過(guò)推進(jìn)系統(tǒng)跳起“擺尾舞”，利用特定的運(yùn)動(dòng)軌跡向外界反饋傳感器收集到的數(shù)據(jù)。
首批測(cè)試樣本已成功攜帶溫度傳感器完成了分析任務(wù)，科學(xué)家表示，這僅僅是微型機(jī)器人領(lǐng)域的“第一章”，未來(lái)還有更多可能性等待探索。
