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12月22日消息,動駕當?shù)貢r間本月21日,駛出詩級實測加州舊金山Waymo自動駕駛出租車發(fā)生“史詩級丑聞”:幾十輛車在各個十字路口趴窩,現(xiàn)史讓多個路段交通嚴重癱瘓。丑聞 之所以如此,博主是卡死因為PG&E太平洋煤氣電力公司的一座變電站發(fā)生火災(zāi),舊金山大概30%的動駕地區(qū)發(fā)生大范圍停電,包括所在區(qū)域的駛出詩級實測紅綠燈。 這導(dǎo)致所有Waymo自動駕駛出租車開到路口發(fā)現(xiàn)感知不到紅綠燈后,現(xiàn)史于是丑聞都打開雙閃停在了路口,造成了大規(guī)模擁堵。博主 博主“不是卡死鄭小康”關(guān)注到這件事,他分析了相關(guān)成因: 很顯然Waymo Robotaxi的動駕遠程服務(wù)沒有響應(yīng)或者至少是無法同時響應(yīng)這種大規(guī)模的突發(fā)趴窩,不然也不會出現(xiàn)后續(xù)警車都趕到來解決。駛出詩級實測 雖然Waymo還沒回應(yīng),現(xiàn)史但很明顯,根本原因是Waymo Driver壓根沒有被編程如何應(yīng)對停止工作的紅綠燈。 接著他稱贊了特斯拉的FSD,稱類似的場景自己去年CES期間在美國洛杉磯試駕FSD的時候真遇到過。 博主介紹,當時當時試駕的版本還是FSD v13,并且是頭車,但FSD依然能夠在開到路口檢測不到紅綠燈的時候,根據(jù)對向和橫向的車流執(zhí)行交替通行原則,融入交通流不影響交通。 他最后就Waymo和FSD的不同表現(xiàn)做了對比總結(jié): 盡管Waymo這一套路線的安全性、可靠性在絕大多數(shù)現(xiàn)實世界的道路場景下是贏得了消費者和監(jiān)管機構(gòu)的認可的,已經(jīng)開啟了Robotaxi的第一步。 “但真正可泛化的Robotaxi,必然要求模型具備應(yīng)對非典型場景的實時推理能力,如果沒有基礎(chǔ)模型,場景無法窮盡,實時推理亦不可能實現(xiàn)。” |