停電致Waymo無(wú)人駕駛出租車集體趴窩街頭 官方詳解原因所在
12月26日消息，停電體趴頭官當(dāng)?shù)貢r(shí)間本月21日，無(wú)人窩街加州舊金山Waymo自動(dòng)駕駛出租車發(fā)生“史詩(shī)級(jí)丑聞”：幾十輛車在各個(gè)十字路口趴窩，駕駛解原讓多個(gè)路段交通嚴(yán)重癱瘓。出租車集
之所以如此，停電體趴頭官是無(wú)人窩街因?yàn)镻G&E太平洋煤氣電力公司的一座變電站發(fā)生火災(zāi)，舊金山大概30%的駕駛解原地區(qū)發(fā)生大范圍停電，包括所在區(qū)域的出租車集紅綠燈。
這導(dǎo)致所有Waymo自動(dòng)駕駛出租車開(kāi)到路口發(fā)現(xiàn)感知不到紅綠燈后，停電體趴頭官于是無(wú)人窩街都打開(kāi)雙閃停在了路口，造成了大規(guī)模擁堵。駕駛解原
事件發(fā)生后的出租車集第二天，Waymo就向自動(dòng)駕駛出租車推送新軟件，停電體趴頭官目的無(wú)人窩街是在停電導(dǎo)致紅綠燈失效時(shí)，讓車輛通行決策更加果斷，駕駛解原同時(shí)回應(yīng)了車輛卡死的原因。
Waymo表示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)邏輯是把失效的信號(hào)燈當(dāng)作四向停路口處理，規(guī)則與人類駕駛員一致，因此在大規(guī)模停電情況下，本應(yīng)可以繼續(xù)正常行駛。
然而在實(shí)際運(yùn)行中，不少車輛向車隊(duì)響應(yīng)團(tuán)隊(duì)發(fā)起了操作確認(rèn)請(qǐng)求，而在停電影響范圍極廣的情況下，請(qǐng)求數(shù)量集中暴增，最終造成了路口擁堵。
據(jù)悉，這套確認(rèn)機(jī)制是在早期部署階段基于安全優(yōu)先原則建立的，目前正進(jìn)行優(yōu)化，以適配當(dāng)前的運(yùn)營(yíng)規(guī)模。
過(guò)去，該策略在小范圍停電中效果良好，在啟動(dòng)全車隊(duì)更新后，將讓自動(dòng)駕駛軟件能夠識(shí)別明確的停電場(chǎng)景，從而做出更直接的通行判斷。
新軟件將向系統(tǒng)提供更豐富的區(qū)域停電信息，同時(shí)，Waymo也會(huì)在應(yīng)急處置流程中吸收此次事件的經(jīng)驗(yàn)。
Waymo還強(qiáng)調(diào)，如此大規(guī)模的突發(fā)事件，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)本身就是一次嚴(yán)峻考驗(yàn)，盡管部分車輛受阻引發(fā)關(guān)注，但在同一天內(nèi)，自動(dòng)駕駛出租車仍成功通過(guò)了7000多個(gè)沒(méi)有信號(hào)燈的路口。
