12月22日消息，動(dòng)駕當(dāng)?shù)貢r(shí)間本月21日，駛出詩級(jí)實(shí)測(cè)加州舊金山Waymo自動(dòng)駕駛出租車發(fā)生“史詩級(jí)丑聞”：幾十輛車在各個(gè)十字路口趴窩，現(xiàn)史讓多個(gè)路段交通嚴(yán)重癱瘓。丑聞

之所以如此，博主是卡死因?yàn)镻G&E太平洋煤氣電力公司的一座變電站發(fā)生火災(zāi)，舊金山大概30%的動(dòng)駕地區(qū)發(fā)生大范圍停電，包括所在區(qū)域的駛出詩級(jí)實(shí)測(cè)紅綠燈。

這導(dǎo)致所有Waymo自動(dòng)駕駛出租車開到路口發(fā)現(xiàn)感知不到紅綠燈后，現(xiàn)史于是丑聞都打開雙閃停在了路口，造成了大規(guī)模擁堵。博主

博主“不是卡死鄭小康”關(guān)注到這件事，他分析了相關(guān)成因：

很顯然Waymo Robotaxi的動(dòng)駕遠(yuǎn)程服務(wù)沒有響應(yīng)或者至少是無法同時(shí)響應(yīng)這種大規(guī)模的突發(fā)趴窩，不然也不會(huì)出現(xiàn)后續(xù)警車都趕到來解決。駛出詩級(jí)實(shí)測(cè)

雖然Waymo還沒回應(yīng)，現(xiàn)史但很明顯，根本原因是Waymo Driver壓根沒有被編程如何應(yīng)對(duì)停止工作的紅綠燈。

接著他稱贊了特斯拉的FSD，稱類似的場(chǎng)景自己去年CES期間在美國洛杉磯試駕FSD的時(shí)候真遇到過。

博主介紹，當(dāng)時(shí)當(dāng)時(shí)試駕的版本還是FSD v13，并且是頭車，但FSD依然能夠在開到路口檢測(cè)不到紅綠燈的時(shí)候，根據(jù)對(duì)向和橫向的車流執(zhí)行交替通行原則，融入交通流不影響交通。

他最后就Waymo和FSD的不同表現(xiàn)做了對(duì)比總結(jié)：

盡管Waymo這一套路線的安全性、可靠性在絕大多數(shù)現(xiàn)實(shí)世界的道路場(chǎng)景下是贏得了消費(fèi)者和監(jiān)管機(jī)構(gòu)的認(rèn)可的，已經(jīng)開啟了Robotaxi的第一步。

“但真正可泛化的Robotaxi，必然要求模型具備應(yīng)對(duì)非典型場(chǎng)景的實(shí)時(shí)推理能力，如果沒有基礎(chǔ)模型，場(chǎng)景無法窮盡，實(shí)時(shí)推理亦不可能實(shí)現(xiàn)。”