創(chuàng)辦僅僅兩年，中國手星動紀元所研發(fā)的出圈星動XHAND1，就因首創(chuàng)關(guān)節(jié)全直驅(qū)靈巧手，英偉迅速征服了美國Skild AI、達谷韓國Rainbow Robotics、歌微英國Extend Robotics、坦福Discover Robotics等全球主要機器人廠商，選用星動以及斯坦福大學、紀元哥倫比亞大學、靈巧摩根大通AI研究院、中國手同濟大學、出圈清華大學、英偉上海交通大學、達谷香港大學、歌微上海期智研究院、坦福上海人工智能實驗室等國內(nèi)外知名科研機構(gòu)。

星動紀元靈巧手成為全球機器人廠商的共同選擇

就在前不久，在重磅發(fā)布的2025福布斯中國創(chuàng)新力企業(yè)50強榜單中，星動紀元憑借技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化落地與行業(yè)賦能成果，入選TOP50！

星動紀元所研發(fā)的五指靈巧手星動XHAND1，憑借全直驅(qū)技術(shù)的卓越性能優(yōu)勢，已經(jīng)成為了全球機器人廠商的共同選擇。包括美國具身智能獨角獸Skild AI、韓國Rainbow Robotics、英國Extend Robotics、Discover Robotics，以及英國Humanoid AI新一代人形機器人HMND 01等在內(nèi)的全球主要機器人廠商，如今均采用星動XHAND1作為核心末端執(zhí)行器之一來突破具身靈巧操作能力上限。

星動紀元的“靈巧手”為何能夠征服全球機器人廠商？業(yè)內(nèi)專家表示，星動XHAND1與人手大小相仿，可精準復現(xiàn)人手操作，可使用人類工具并支持手內(nèi)操作，它以“好用、耐用、精準、可反哺具身大腦研究”的核心特性，不僅可適配工業(yè)級高強度作業(yè)需求，同時能滿足算法驅(qū)動型企業(yè)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集訴求，推動全球人形機器人實現(xiàn)從“能走、能跳”向“會做、會干活”的關(guān)鍵跨越。

“中國手”助力全球科研機構(gòu)突破具身靈巧操作上限

被星動紀元“靈巧手”征服的還有全球很多知名的科研機構(gòu)。

伯克利在使用星動XHAND1之后，刊發(fā)論文盛贊“中國手”突破仿真瓶頸！例如，在螺絲擰緊與螺母緊固任務(wù)中，星動XHAND1面對未見過的物體形狀和外部干擾仍保持高魯棒性，數(shù)據(jù)完整性僅60%時螺絲擰緊成功率達92%，顯著超越直接仿真訓練方案。

同濟大學、清華大學、上海交通大學、香港大學、上海期智研究院、上海人工智能實驗室也聯(lián)合刊發(fā)論文認為，生活化靈巧操作（如擰瓶蓋、擠牙膏）需適配多樣場景與物體，但傳統(tǒng)遙操作數(shù)據(jù)采集速度慢、成本高，且難以捕捉自然操作的細微動作與力反饋。而星動紀元研發(fā)KineDex框架，創(chuàng)新“手把手示教”模式——操作者直接穿戴星動XHAND1執(zhí)行生活化任務(wù)，同步采集觸覺、視覺、本體感受多模態(tài)數(shù)據(jù)，通過圖像修復技術(shù)移除人體干擾，實現(xiàn)低成本、高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累。在測試中，9項生活化任務(wù)平均成功率達74.4%，數(shù)據(jù)采集速度較傳統(tǒng)遙操提升2倍。

而斯坦福大學、哥倫比亞大學、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大學、英偉達聯(lián)合發(fā)表的論文中，表示DexUMI框架讓數(shù)采效率提升3.2倍！并在包含長期任務(wù)和多指接觸復雜任務(wù)在內(nèi)的四項任務(wù)中，取得了平均86%的成功率。成功實現(xiàn)洗碗、采茶、做早餐等復雜任務(wù)的技能遷移。

據(jù)了解，星動XHAND1兼容性高，二次開發(fā)友好。它兼容ROS2和ROS1，支持Ubuntu操作系統(tǒng)，適配x86和ARM架構(gòu)，多接口適配，支持實時性場景EtherCAT/RS485、TwinCAT，可與xARM、Realman、UR等機械臂適配為科研客戶提供便捷算法研究。這也讓星動紀元靈巧手成為全球科研機構(gòu)研究使用的寵兒。

全球TOP10科技巨頭中9家為星動紀元客戶

在全球人口結(jié)構(gòu)深刻變化與新一輪技術(shù)躍遷交織的背景下，類人形機器人正從長期停留在實驗室和概念驗證階段的“未來技術(shù)”，逐步走向現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)議程。在這一全球性趨勢中，中國憑借完整工業(yè)體系、快速工程迭代能力以及多元化企業(yè)布局，正加速走向全球類人形機器人競爭前沿。星動紀元就是其中的佼佼者之一。

星動紀元認為，五指靈巧手是機器人與物理世界交互的“最后一公里”，其操作精度、感知能力直接決定具身智能的落地邊界——作為連接算法創(chuàng)新與現(xiàn)實應(yīng)用的關(guān)鍵載體，五指靈巧手的性能突破是具身智能從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的核心前提。而“靈巧手”，就是打開具身通用操作的關(guān)鍵秘鑰。

據(jù)介紹，星動XHAND1擁有全直驅(qū)技術(shù)優(yōu)勢：12個獨立自由度完全解耦，不僅與人手大小相當，能夠精準復現(xiàn)人手的復雜操作，可使用人類工具并支持手內(nèi)操作，給予AI算法開發(fā)“真正的自由”，支持強化學習、模仿學習等前沿算法深度開發(fā)；此外，全直驅(qū)驅(qū)動方式讓靈巧手力量更大，星動XHAND1的最大負重達25kg，最大握力達80N，遠超同尺寸的連桿和繩驅(qū)方案。同時，星動XHAND1還具有可反驅(qū)性、高感知反饋能力、高功率密度與耐用性、二次開發(fā)兼容性高等諸多優(yōu)點。

作為兼做“具身大腦”和“通用本體”的全棧派具身智能企業(yè)，截至2025年，星動紀元累計訂單總額已突破5億，國內(nèi)聚焦具身智能行業(yè)解決方案應(yīng)用，與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀金源等企業(yè)達成深度合作。星動紀元海外業(yè)務(wù)也發(fā)展迅猛，海外業(yè)務(wù)占比50%，全球TOP10科技巨頭中9家為其客戶，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓，并成為SKILD AI、字節(jié)跳動、MIT、Stanford、清華、北大等全球頂尖機構(gòu)的首選。

未來，星動紀元將繼續(xù)迭代【模型 - 本體 - 場景數(shù)據(jù)】物理世界AI飛輪，讓機器人成為人類的可靠伙伴。